hal_uart_receive_it

`HAL_UART_Receive_IT`是STM32 HAL库中的函数，用于启动UART接收并开启中断，当接收完成时会自动调用中断服务函数进行数据处理。

该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

其中，`huart`参数是UART句柄，`pData`参数是指向接收缓冲区的指针，`Size`参数是接收缓冲区的大小。调用该函数后，UART会开始接收数据，并在接收完成时自动触发一个中断。可以在中断服务函数中对接收到的数据进行处理。

需要注意的是，`HAL_UART_Receive_IT`函数只会启动一次接收，如果需要连续接收数据，需要在中断服务函数中不断调用`HAL_UART_Receive_IT`函数进行接收。