HAL_UART_Receive_IT代码解析

下面是HAL_UART_Receive_IT函数的代码解析：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
    huart->RxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

    /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

该函数的作用是启用UART的中断接收模式，当接收到数据时，会触发中断并调用相应的中断服务函数进行数据处理。函数参数说明如下：

- huart：UART句柄，指向UART相关的结构体。
- pData：接收缓冲区的指针。
- Size：接收缓冲区的大小。

函数的具体实现如下：

1. 检查是否已经有一个接收进程正在进行中。

  if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)

2. 检查接收缓冲区指针和大小是否合法。

    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }

3. 锁定UART句柄，防止其他任务同时访问UART。

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

4. 初始化接收缓冲区指针、大小和计数器，并将接收状态设置为“忙碌”。

    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
    huart->RxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

5. 启用UART的中断模式，包括奇偶校验错误中断、帧错误中断、噪声错误中断、溢出错误中断和接收数据寄存器非空中断。

    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

    /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

6. 解锁UART句柄，允许其他任务访问UART。

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

7. 返回操作结果。

    return HAL_OK;

如果在函数执行过程中发现接收进程已经在进行中，则返回“忙”状态。

  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }