STM32 HAL 库 利用串口2接收GNRMC数据解析后通过串口3发出

在STM32 HAL库中，可以通过以下步骤实现利用串口2接收GNRMC数据解析后通过串口3发出：

1. 初始化串口2和串口3

在初始化函数中，要对串口2和串口3进行初始化，设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。具体实现可以参考以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;
UART_HandleTypeDef huart3;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 9600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 接收串口2数据并解析

在主函数中，可以通过HAL库提供的串口接收函数`HAL_UART_Receive()`来接收串口2的数据。接收到数据后，可以进行解析，提取出需要的信息并存储到变量中。具体实现可以参考以下代码：

#include "string.h"

#define MAX_LEN 100

char gprmc[MAX_LEN] = "";
float lat = 0.0f;
float lon = 0.0f;
float speed = 0.0f;
float course = 0.0f;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  while (1)
  {
    // 接收串口2数据
    uint8_t rx_data;
    HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
    if(rx_data == '$') {
      // 判断是否为GNRMC数据
      HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
      if(rx_data == 'G') {
        HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
        if(rx_data == 'N') {
          HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
          if(rx_data == 'R') {
            HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
            if(rx_data == 'M') {
              HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
              if(rx_data == 'C') {
                HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
                if(rx_data == ',') {
                  // 解析数据
                  uint8_t i = 0;
                  while(1) {
                    HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
                    if(rx_data == '*') {
                      gprmc[i] = '\0';
                      break;
                    }
                    gprmc[i] = rx_data;
                    i++;
                  }
                  char *token;
                  char *delim = ",";
                  i = 0;
                  token = strtok(gprmc, delim);
                  while(token != NULL) {
                    switch(i) {
                      case 3:
                        // 纬度
                        lat = atof(token + 2) / 60 + atof(token) / 100;
                        break;
                      case 4:
                        // 纬度方向
                        if(token[0] == 'S') {
                          lat = -lat;
                        }
                        break;
                      case 5:
                        // 经度
                        lon = atof(token + 3) / 60 + atof(token) / 100;
                        break;
                      case 6:
                        // 经度方向
                        if(token[0] == 'W') {
                          lon = -lon;
                        }
                        break;
                      case 7:
                        // 速度
                        speed = atof(token);
                        break;
                      case 8:
                        // 航向
                        course = atof(token);
                        break;
                    }
                    token = strtok(NULL, delim);
                    i++;
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}

3. 将解析后的数据通过串口3发送出去

在解析完数据后，可以通过HAL库提供的串口发送函数`HAL_UART_Transmit()`将数据发送出去。具体实现可以参考以下代码：

char tx_data[MAX_LEN] = "";
sprintf(tx_data, "Lat: %.6f, Lon: %.6f, Speed: %.2f, Course: %.2f\n", lat, lon, speed, course);
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), HAL_MAX_DELAY);

以上就是利用串口2接收GNRMC数据解析后通过串口3发出的实现方法。在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化。