hal库串口中断多机通信

HAL库提供了一些函数和宏定义来帮助我们配置和使用串口中断，以实现多机通信。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用HAL库实现串口中断多机通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  
  // 启用串口中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_data, 1);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART2)
  {
    if (rx_data[0] == 0xAA) // 接收到数据头
    {
      // 接收数据
      HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_data, 7);
    }
    else // 接收到数据
    {
      // 处理数据
      // ...

      // 继续接收数据
      HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_data, 1);
    }
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上面的代码中，我们启用了USART2的中断接收模式，当接收到数据时，会调用`HAL_UART_RxCpltCallback`函数进行处理。在该函数中，我们可以根据接收到的数据进行相应的处理，并继续启用中断接收模式以接收下一帧数据。例如，当接收到数据头0xAA时，我们启用中断接收模式以接收接下来的7个字节的数据；当接收到数据时，我们可以进行相应的处理，例如打印到终端或者进行数据解析等等。

需要注意的是，在使用多机通信时，需要对数据帧进行设计，例如在数据帧中添加数据头、数据长度、校验位等等，以确保数据的正确性和完整性。