hal库串口中断初始化

HAL库（Hardware Abstraction Layer）是许多嵌入式开发框架中用于简化硬件访问和管理的标准库，它通常由STMicroelectronics等供应商为他们的STM32系列微控制器提供。在STM32中，串口通信（USART，Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）中断管理是其中一个关键部分。

串口中断初始化涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**：首先，在C文件中包含相应的HAL USART头文件，例如`#include "stm32f1xx_hal.h"`，这会引入所有必要的函数和结构体声明。

2. **配置硬件资源**：通过`HAL_UART_Init()`函数初始化串口，需要设置波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等参数，并开启中断。

   UART_HandleTypeDef huart;
   memset(&huart, 0, sizeof(huart));
   huart.Instance = USARTx; //替换为你使用的串口号，如USART1 or USART6
   HAL_UART_Init(&huart);

3. **启用中断**：配置串口中断源，比如RXNE（接收完成）或TXE（发送空闲）事件。然后通过`HAL_NVIC_EnableIRQ()`启用对应的中断处理程序。

   HAL_NVIC_SetPriority(UARTx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
   HAL_UART_ITConfig(&huart, UART_IT_RXNE, ENABLE); // 或者其他你需要的IT（中断类型）
   HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn);

4. **注册中断回调**：为接收到中断后将要执行的操作编写一个函数，并通过`HAL_UART_RxCpltCallback()`或类似函数将其注册为中断处理函数。

5. **开启串口**：最后，通过`HAL_UART_Cmd()`函数开始串口通信。

   HAL_UART_Cmd(&huart, ENABLE);