HAL 库 串口接收中断程序

HAL库，全称Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），是一种通用的软件框架，用于简化嵌入式系统特别是微控制器的编程。它提供了一种模块化的方式来管理和控制硬件设备，包括串口（UART）等通信接口。

对于串口接收中断程序，HAL库通常会提供一组预定义的API函数来处理串口数据收发。当串口接收到新的数据时，HAL库会自动管理中断服务程序(ISR)的设置和触发。这个程序会在串口中断发生时被执行，其基本流程一般包括以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，你需要配置并初始化串口，指定波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等特性，并开启中断功能。

HAL_UART_Init(&huart1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

2. **设置中断处理函数**：定义一个回调函数，当串口有数据接收时，这个函数会被调用。例如，在STM32Cube HAL中，可以像下面这样注册中断处理函数：

void UART1_IRQHandler(void)
{
   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

3. **启用中断**：启动串口接收中断，以便监控新来的数据。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)buffer, sizeof(buffer));

4. **中断服务程序**：在中断服务函数里，读取接收到的数据到缓冲区，并可能根据需要进一步处理。

当你在主循环中检测到中断标志已清除时，就表示有数据已经准备好读取了。