hal库 串口空闲中断接收不定长数据

使用 HAL 库进行串口空闲中断接收不定长数据的方法与使用串口接收中断类似，只不过在串口空闲中断中可以直接获取到接收到的数据长度，无需像串口接收中断那样手动计数。

具体步骤如下：

1. 定义一个全局变量 `uint8_t buffer[MAX_SIZE]`，用于存储接收到的数据。其中 `MAX_SIZE` 是 buffer 的最大长度。

2. 在串口空闲中断回调函数中，获取接收到的数据长度和数据指针，然后将数据存入 buffer 中。比如：

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
       uint32_t length = huart->RxXferSize - huart->RxXferCount;
       uint8_t *data = huart->pRxBuffPtr - length;
       memcpy(buffer, data, length);
       // 处理接收到的数据
       process_data(buffer, length);
       HAL_UART_Receive_IT(huart, buffer, MAX_SIZE);
   }

在上面的代码中，`length` 变量表示接收到的数据长度，`data` 指向接收到的数据。可以使用 `memcpy` 函数将接收到的数据复制到 buffer 中，然后调用 `process_data` 函数进行数据处理。处理完成后，再次调用 `HAL_UART_Receive_IT` 函数，等待接收下一段数据。

3. 在处理接收到的数据时，需要注意数据的长度可能不足 `MAX_SIZE`，需要根据实际接收到的数据长度进行处理。比如：

   void process_data(uint8_t *data, uint32_t length)
   {
       // 处理接收到的数据，长度为 length
   }

在上面的代码中，`data` 指向接收到的数据，`length` 表示实际接收到的数据长度。可以根据实际情况进行数据处理。