HAL 库 串口接收中断程序 例程

HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一套软件框架，它在嵌入式系统开发中提供了一种标准的方式来管理和控制硬件设备，如串口。在使用HAL库编写串口接收中断程序时，通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化串口：首先通过HAL库API初始化串口设备，包括设置波特率、数据位数等配置。

HAL_UART_Init(&huart1);

2. 配置中断：开启串口接收中断，并设置回调函数处理接收到的数据。

HAL_UART_ITConfig(huart1, UART_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE表示接收数据就绪
HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn); // Enable the NVIC for the UART interrupt

3. 定义中断服务函数（ISR）：当串口有数据接收时，这个函数会被自动调用。

void UARTx_IRQHandler(void) {
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1); // 调用HAL库提供的中断处理函数
}

4. 数据接收：在中断服务函数内部，检查接收到的数据并进行相应的操作。

if (HAL_UART_GetData(&huart1) == HAL_OK) {
    uint8_t data = huart1.Instance->DR; // 读取接收到的数据
    processReceivedData(data);
}

5. 结束中断处理：完成数据处理后，记得清除中断标志并返回中断服务。

HAL_UART_IRQHandler(&huart1);