hal库串口中断接收不定长字符串例程
时间: 2023-07-25 21:06:53 浏览: 75
下面是一个使用HAL库实现的串口中断接收不定长字符串的例程,供参考:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>
UART_HandleTypeDef huart2;
char rx_buffer[100];
int rx_index = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
{
if (rx_index == 0) // 如果是接收到第一个字符,则清空缓存区
memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR; // 将接收到的字符存入缓存区
if (rx_buffer[rx_index - 1] == '\n') // 如果接收到回车符,则说明字符串接收完成
{
rx_buffer[rx_index - 1] = '\0'; // 将回车符替换为字符串结束符
rx_index = 0; // 重置计数器
// 这里可以对接收到的字符串进行处理
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 1); // 重新开启接收中断
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 1); // 开启接收中断
while (1)
{
// 主循环中可以执行其他操作
}
}
```
注意事项:
1. 使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数开启接收中断时,第三个参数表示每次接收的字节数,这里设置为1表示每次接收一个字符。
2. 在`HAL_UART_RxCpltCallback()`回调函数中,需要判断是哪个串口触发了中断,这里只有一个串口,因此只需要判断是否为`USART2`即可。
3. 如果是接收到第一个字符,需要先清空缓存区;如果接收到回车符,则说明字符串接收完成,需要将回车符替换为字符串结束符,并进行处理。
4. 在接收完成后,需要重新开启接收中断,以便接收下一段字符串。