hal库串口中断例程

下面是一个使用HAL库的串口中断例程：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define UART_BUFFER_SIZE 128

UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t uart_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t uart_rx_head = 0;
volatile uint8_t uart_rx_tail = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART2)
    {
        // 将接收到的字节存储到环形缓冲区中
        uart_rx_buffer[uart_rx_head] = huart->Instance->DR;
        uart_rx_head = (uart_rx_head + 1) % UART_BUFFER_SIZE;

        // 启动下一次接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart_rx_buffer[uart_rx_tail], 1);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart2);

    // 启动接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart_rx_buffer[uart_rx_tail], 1);

    while (1)
    {
        // 处理接收到的字节
        if (uart_rx_head != uart_rx_tail)
        {
            uint8_t ch = uart_rx_buffer[uart_rx_tail];
            uart_rx_tail = (uart_rx_tail + 1) % UART_BUFFER_SIZE;

            // 处理接收到的字节
            // ...
        }
    }
}

在这个例程中，我们使用了环形缓冲区来存储接收到的字节。当接收到一个字节时，我们将它存储到缓冲区中，并启动下一次接收中断。在主循环中，我们不断地检查缓冲区是否有新的数据，如果有就处理它们。

请注意，在使用HAL库时，我们需要在`main()`函数之外实现中断回调函数。在这个例程中，我们实现了`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数来处理串口接收中断。当接收到一个字节时，我们将它存储到缓冲区中，并启动下一次接收中断。