HAL库串口空闲接收中断

HAL库提供了串口空闲中断的相关函数，可以通过以下步骤实现：

1. 在 CubeMX 中使能串口空闲中断，在“NVIC Settings”中勾选“USARTx global interrupt”和“USARTx_IRQHandler”。

2. 在代码中定义一个缓冲区，用于存储接收到的数据。

   uint8_t buffer[64];
   uint8_t index = 0;

3. 在串口中断处理函数中添加空闲中断的处理逻辑。

   void USARTx_IRQHandler(void)
   {
     uint32_t isrflags = READ_REG(huartx.Instance->SR);
     
     if (isrflags & USART_SR_IDLE)
     {
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartx);
       
       uint32_t size = huartx.RxXferSize - huartx.RxXferCount;
       for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
       {
         buffer[index++] = rx_buffer[i];
         if (index == sizeof(buffer))
         {
           index = 0;
         }
       }
       HAL_UART_Receive_IT(&huartx, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
     }
     else
     {
       HAL_UART_IRQHandler(&huartx);
     }
   }

4. 在主函数中初始化串口，并启动接收中断。

   HAL_UART_Init(&huartx);
   HAL_UART_Receive_IT(&huartx, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));

这样，在串口接收到数据后，会触发空闲中断，并将接收到的数据存储到缓冲区中。我们可以在主函数中根据需要处理缓冲区中的数据。