stm32接受k210的数据串口代码

以下是基于STM32 HAL库的串口接收代码示例，可以接收来自K210的数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 64 // 接收缓冲区大小

UART_HandleTypeDef huart1; //串口句柄

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
uint8_t rx_data; // 接收数据

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1) // 判断是哪个串口接收到数据
    {
        static uint8_t rx_index = 0; // 当前接收到的数据在缓冲区中的位置

        if(rx_data == '\n') // 以换行符\n作为数据帧的结束符
        {
            rx_buffer[rx_index] = 0; // 将接收到的数据转换为字符串
            // 处理接收到的数据，例如解析命令等
            rx_index = 0; // 清空缓冲区
        }
        else
        {
            rx_buffer[rx_index++] = rx_data; // 将接收到的数据存入缓冲区
            if(rx_index >= BUFFER_SIZE) // 缓冲区溢出处理
            {
                rx_index = 0;
            }
        }

        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开始下一次接收
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开始接收

    while(1)
    {
        // 主循环中可以进行其他任务
    }
}

在 `HAL_UART_RxCpltCallback` 回调函数中，可以处理接收到的数据，例如解析命令等。该函数会在接收到一个字符后被调用一次，因此在该函数中需要判断接收到的字符是否为数据帧的结束符。接收缓冲区可以设置为一个环形缓冲区，以防止溢出。