stm32与k210串口通信hal
时间: 2023-11-18 20:05:58 浏览: 276
基于stm32和k210的垃圾分类小车
STM32与K210之间的串口通信可以通过HAL库来实现。首先，需要进行工程配置，确保串口的初始化和中断使能。然后，定义一个简单的通信协议，将需要发送的数据封装成一个元组参数。通信协议的格式可以如下所示：帧头1：0xfe、帧头2：0xfd、数据1：classid、数据2：cx、数据3：cy、帧尾：0xff。最后，通过串口DMA方式进行不定长数据的收发，使用HAL库的函数来解读收到的数据。
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