stm32和k210串口通信控制舵机

时间: 2023-11-13 14:02:51 浏览: 27
首先,你需要了解两种不同的串口通信协议,STM32使用的是USART串口通信协议,而K210使用的是UART串口通信协议。你需要根据不同的协议来进行串口通信的设置。 在STM32中,你可以使用标准的HAL库来设置串口通信,具体操作步骤如下: 1. 初始化串口通信,设置波特率等参数。 ```c huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 2. 发送数据到K210 ```c uint8_t data[] = {0xAA, 0x0C, 0x01, 0x01, 0x00, 0x02, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFA}; HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), 100); ``` 在K210中,你可以使用MaixPy的库来设置串口通信,具体操作步骤如下: 1. 初始化串口通信,设置波特率等参数。 ```python from machine import UART uart = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096) ``` 2. 接收STM32发送的数据 ```python data = uart.read(12) ``` 3. 解析数据并控制舵机 具体的数据格式和控制协议需要根据你使用的舵机型号和控制方式来决定。你需要参考舵机的说明文档来进行解析和控制。

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在STM32接收K210串口数据时,需要注意以下几点。首先,确保STM32的串口外设配置正确。根据引用\[3\]中的描述,STM32使用的是USART1,只需要使用PA10作为接收数据的引脚。其次,需要使用适当的通信协议进行数据解码。根据引用\[1\]中的描述,数据的帧头为0xfe和0xfd,数据部分包括classid、cx和cy,帧尾为0xff。因此,在接收数据时,需要按照这个协议进行解码。最后,确保STM32的电源和地线与K210正确连接。根据引用\[3\]中的描述,可以使用K210的5V电源通过线性稳压器转化为3.3V供给STM32芯片。请注意,这只是为了方便测试,如果STM32上没有线性稳压器,需要单独为其供电。总之,根据以上注意点,您可以在STM32上正确接收K210串口数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [电赛备赛日记(一):K210与STM32串口通信](https://blog.csdn.net/qq_54152756/article/details/129844665)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32与K210串口通信的解码问题(基于正点原子源码)](https://blog.csdn.net/weixin_56003594/article/details/126161567)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32与K210串口通信](https://blog.csdn.net/qq_70715693/article/details/130312626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
K210和STM32可以通过 UART(串口)进行通信。 1. 首先需要确定好K210和STM32之间的串口通信参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。 2. 在K210的固件库中,可以使用uart设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为: a. 初始化串口设备,设置波特率、数据位、停止位、校验位等,并打开设备: uart_device_t *uart = uart_device_find(CONFIG_UART_PORT); uart_device_configure(uart, CONFIG_UART_BAUDRATE, DATA_BITS_8, STOP_BITS_1, PARITY_NONE); uart_device_open(uart); b. 发送数据到STM32: uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; uart_device_send(uart, data, sizeof(data)); c. 接收STM32发送的数据: uint8_t buffer[10]; size_t size = uart_device_receive(uart, buffer, sizeof(buffer), portMAX_DELAY); 3. 在STM32的固件库中,也可以使用UART设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为: a. 初始化串口设备,设置波特率、数据位、停止位、校验位等,并打开设备: UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&huart); b. 发送数据到K210: uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), 100); c. 接收K210发送的数据: uint8_t buffer[10]; HAL_UART_Receive(&huart, buffer, sizeof(buffer), 100); 注意:K210和STM32的串口连通线需要对应好,一般需要将K210的TX引脚连接到STM32的RX引脚,K210的RX引脚连接到STM32的TX引脚。并且需要注意电平与电压范围的兼容问题。 另外,使用中遇到问题,也可以参照K210和STM32的官方手册以及各自的固件库来进行调试。
以下是K210和STM32F103之间进行串口通信的基本代码示例: K210端代码示例(使用MaixPy): python from machine import UART # 初始化串口 uart = UART(UART.UART1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=1000, read_buf_len=4096) # 发送数据 uart.write('Hello STM32!') # 接收数据 recv_data = uart.read(10) if recv_data: print('Received data:', recv_data) STM32F103端代码示例(使用STM32Cube HAL库): c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义串口句柄 UART_HandleTypeDef huart1; // 初始化串口 void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 发送数据 void send_uart_data(uint8_t* data, uint16_t length) { HAL_UART_Transmit(&huart1, data, length, HAL_MAX_DELAY); } // 接收数据 void receive_uart_data(uint8_t* data, uint16_t length) { HAL_UART_Receive(&huart1, data, length, HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化串口 MX_USART1_UART_Init(); // 发送数据 uint8_t send_data[] = "Hello K210!"; send_uart_data(send_data, sizeof(send_data) - 1); // 接收数据 uint8_t recv_data[10]; receive_uart_data(recv_data, sizeof(recv_data)); while (1) { // 主循环 } } 请注意,以上代码仅为示例,具体的实现可能会因为你所使用的开发板、操作系统和编程语言而有所不同。在实际应用中,你需要根据具体的硬件和软件环境进行适当的调整。同时,还需确保K210和STM32F103之间串口连接的正确性,包括引脚连接和通信参数的设置。

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