stm32和k210串口通信控制舵机

首先，你需要了解两种不同的串口通信协议，STM32使用的是USART串口通信协议，而K210使用的是UART串口通信协议。你需要根据不同的协议来进行串口通信的设置。

在STM32中，你可以使用标准的HAL库来设置串口通信，具体操作步骤如下：

1. 初始化串口通信，设置波特率等参数。

  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 9600;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

2. 发送数据到K210

  uint8_t data[] = {0xAA, 0x0C, 0x01, 0x01, 0x00, 0x02, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFA};
  HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), 100);

在K210中，你可以使用MaixPy的库来设置串口通信，具体操作步骤如下：

1. 初始化串口通信，设置波特率等参数。

from machine import UART
uart = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

2. 接收STM32发送的数据

data = uart.read(12)

3. 解析数据并控制舵机

具体的数据格式和控制协议需要根据你使用的舵机型号和控制方式来决定。你需要参考舵机的说明文档来进行解析和控制。