stm32与k210串口通信乱码

时间: 2023-07-28 15:08:57 浏览: 91
引用\[1\]:在进行stm32与k210串口通信时,有一些常见的问题可能导致乱码。首先,需要确保正确配置映射管脚,以使得RX和TX能够正确连接。如果自己映射使用,可能会导致乱码和无法获取数据。因此,建议查看K210的原理图,找到K210自身系统的RX和TX管脚进行配置。这样就能够获得正确的数据。\[2\]另外,还需要注意硬件连接的问题。确保正确连接串口线,并将K210脱机运行,释放占用的COM4端口,然后再连接到串口助手,这样才能够接收到数据。\[1\] 总结来说,解决stm32与k210串口通信乱码的问题,需要正确配置映射管脚,确保硬件连接正确,并注意脱机运行的设置。这样就能够避免乱码问题,正常进行串口通信了。希望这些信息能够帮助到你。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [K210和STM32串口通信(亲测有效)](https://blog.csdn.net/qq_35452794/article/details/123888880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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在STM32接收K210串口数据时,需要注意以下几点。首先,确保STM32的串口外设配置正确。根据引用\[3\]中的描述,STM32使用的是USART1,只需要使用PA10作为接收数据的引脚。其次,需要使用适当的通信协议进行数据解码。根据引用\[1\]中的描述,数据的帧头为0xfe和0xfd,数据部分包括classid、cx和cy,帧尾为0xff。因此,在接收数据时,需要按照这个协议进行解码。最后,确保STM32的电源和地线与K210正确连接。根据引用\[3\]中的描述,可以使用K210的5V电源通过线性稳压器转化为3.3V供给STM32芯片。请注意,这只是为了方便测试,如果STM32上没有线性稳压器,需要单独为其供电。总之,根据以上注意点,您可以在STM32上正确接收K210串口数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [电赛备赛日记(一):K210与STM32串口通信](https://blog.csdn.net/qq_54152756/article/details/129844665)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32与K210串口通信的解码问题(基于正点原子源码)](https://blog.csdn.net/weixin_56003594/article/details/126161567)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32与K210串口通信](https://blog.csdn.net/qq_70715693/article/details/130312626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
K210和STM32可以通过 UART(串口)进行通信。 1. 首先需要确定好K210和STM32之间的串口通信参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。 2. 在K210的固件库中,可以使用uart设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为: a. 初始化串口设备,设置波特率、数据位、停止位、校验位等,并打开设备: uart_device_t *uart = uart_device_find(CONFIG_UART_PORT); uart_device_configure(uart, CONFIG_UART_BAUDRATE, DATA_BITS_8, STOP_BITS_1, PARITY_NONE); uart_device_open(uart); b. 发送数据到STM32: uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; uart_device_send(uart, data, sizeof(data)); c. 接收STM32发送的数据: uint8_t buffer[10]; size_t size = uart_device_receive(uart, buffer, sizeof(buffer), portMAX_DELAY); 3. 在STM32的固件库中,也可以使用UART设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为: a. 初始化串口设备,设置波特率、数据位、停止位、校验位等,并打开设备: UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&huart); b. 发送数据到K210: uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), 100); c. 接收K210发送的数据: uint8_t buffer[10]; HAL_UART_Receive(&huart, buffer, sizeof(buffer), 100); 注意:K210和STM32的串口连通线需要对应好,一般需要将K210的TX引脚连接到STM32的RX引脚,K210的RX引脚连接到STM32的TX引脚。并且需要注意电平与电压范围的兼容问题。 另外,使用中遇到问题,也可以参照K210和STM32的官方手册以及各自的固件库来进行调试。
以下是基于STM32 HAL库的串口接收代码示例,可以接收来自K210的数据: c #include "stm32f4xx_hal.h" #define BUFFER_SIZE 64 // 接收缓冲区大小 UART_HandleTypeDef huart1; //串口句柄 uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 uint8_t rx_data; // 接收数据 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) // 判断是哪个串口接收到数据 { static uint8_t rx_index = 0; // 当前接收到的数据在缓冲区中的位置 if(rx_data == '\n') // 以换行符\n作为数据帧的结束符 { rx_buffer[rx_index] = 0; // 将接收到的数据转换为字符串 // 处理接收到的数据,例如解析命令等 rx_index = 0; // 清空缓冲区 } else { rx_buffer[rx_index++] = rx_data; // 将接收到的数据存入缓冲区 if(rx_index >= BUFFER_SIZE) // 缓冲区溢出处理 { rx_index = 0; } } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开始下一次接收 } } int main(void) { HAL_Init(); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开始接收 while(1) { // 主循环中可以进行其他任务 } } 在 HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数中,可以处理接收到的数据,例如解析命令等。该函数会在接收到一个字符后被调用一次,因此在该函数中需要判断接收到的字符是否为数据帧的结束符。接收缓冲区可以设置为一个环形缓冲区,以防止溢出。
基于STM32的K210小车是一种具备人脸检测和环境监测功能的智能小车。它使用了STM32单片机作为控制部分,通过串口与K210模组进行通信。K210模组采用了RISC-V架构,具备1TOPS的算力和低功耗特性。在人脸检测方面,K210模组使用了yolo算法,并将检测结果通过串口传输给STM32单片机。而STM32单片机则使用TVOC气体传感器来监测车内空气质量,如甲醛浓度、CO2浓度、PM2.5浓度。当车内环境较差时,STM32单片机会控制语音模块进行语音播报,以提醒用户。所有信息会通过OLED屏幕进行显示。此外,该小车还具备监测车内是否有小孩的功能,当车内温度升高到一定阈值时,会进行报警提醒,以避免小孩被遗忘或留在车内的情况发生。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [stm32+k210视觉小车——来拒去留+多位串口通信](https://blog.csdn.net/weixin_53173179/article/details/126438007)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [B42 - 基于STM32单片机与K210人脸识别模块的儿童滞留小车报警系统](https://blog.csdn.net/qq_20467929/article/details/126119688)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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