stm32与k210

### STM32与K210的关系、差异及其联合使用方法

#### 关系概述
STM32和K210属于不同类型的微控制器单元(MCU)，各自具有独特的优势，在某些应用场景下可以协同工作。STM32是一款基于ARM Cortex-M架构的MCU，广泛应用于嵌入式系统开发；而K210则是一颗RISC-V指令集架构的AI处理器，专为边缘计算设计。

#### 差异分析

- **架构区别**
- STM32采用ARM Cortex-M系列内核，支持多种外设接口标准，适用于通用型控制任务。
- K210基于开源RISC-V架构，内置神经网络加速器(KPU),更适合处理图像识别等复杂算法运算[^1]。

- **性能特点**
- 对于简单的逻辑判断以及I/O操作而言，STM32表现优异，并且拥有丰富的库文件支持。
- 当涉及到深度学习模型推理时，K210凭借其强大的算力能够更高效地完成此类任务。

- **编程环境**
- 开发者可以在Keil MDK、STM32CubeIDE等多种集成开发环境中编写针对STM32的应用程序。
- 针对K210，则主要依赖MaixPy这一Python解释器来实现快速原型验证及应用部署。

#### 联合使用的可能性

当两者共同参与项目构建时，通常会形成主从结构：

- **通信协议的选择**
- 如资料所提及，通过UART串口连接两设备间的数据传输路径，其中由STM32负责发送经过UTF-8编码后的命令字符串给到K210一侧进行解析执行。

- **功能分配原则**
- 将实时性强的任务交给响应速度更快的STM32承担；
- 把涉及大量浮点数计算的工作交予擅长此道的K210去解决。

#define ARR 1999 // TIM3 ARR值
#define MAX_ANGLE 270 // 270度范围内的舵机

float ccr1, ccr2;

void Servo1_SetAngle(float angle) {
    ccr1 = (ARR * angle / 10 / MAX_ANGLE) + (ARR / 40);
    TIM_SetCompare1(TIM3, ccr1);
}

void Servo2_SetAngle(float angle) {
    ccr2 = (ARR * angle / 10 / MAX_ANGLE) + (ARR / 40);
    TIM_SetCompare2(TIM3, ccr2);
}

上述代码片段展示了如何利用定时器PWM输出驱动伺服电机转动指定角度的例子，这正是发挥二者协作优势的一个实例——STM32用于精确计时并生成脉宽调制信号(PWM)，而像姿态检测这类需要较高精度感知能力的部分就可以考虑让具备更好传感器融合特性的K210接手[^2]。