写一段stm32串口解析报文的代码

好的，以下是一段在STM32上解析固定长度报文的串口代码：

// 定义报文长度
#define MESSAGE_LENGTH 10

// 定义接收缓存区
uint8_t buffer[MESSAGE_LENGTH];
int index = 0;

// USART中断接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  // 将接收到的数据存储到缓存区中
  buffer[index++] = huart->Instance->DR;
  if (index == MESSAGE_LENGTH) {
    // 解析报文
    uint8_t id = buffer[0];
    uint16_t data = (buffer[1] << 8) | buffer[2];
    // 处理数据
    // ...
    // 重置缓存区
    index = 0;
  }
  // 继续接收下一个字节的数据
  HAL_UART_Receive_IT(huart, buffer + index, 1);
}

// 主函数
int main() {
  // 初始化串口
  UART_HandleTypeDef huart2;
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
  // 启用中断接收
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, buffer, 1);
  while (1) {
    // 主循环
    // ...
  }
  return 0;
}

以上代码假设接收到的报文由一个字节的报文 ID 和两个字节的数据组成，总长度为 10 个字节。我们使用一个缓存区来存储接收到的数据，当缓存区填满时，就说明一个完整的报文已经接收完毕，此时我们可以解析报文，处理数据，并且重置缓存区。在主程序中，我们通过循环来持续接收串口数据，并且在接收到数据时调用回调函数来处理数据。注意在初始化串口之后，需要启用中断接收功能，并且在回调函数中使用 `HAL_UART_Receive_IT` 函数来继续接收下一个字节的数据。