stm32串口中断解析报文

在使用STM32串口进行通信时，我们可以通过串口中断来解析收到的报文。

首先，我们需要在初始化串口时使能串口接收中断：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 使能串口接收中断

然后，在串口中断的回调函数中，我们可以对接收到的数据进行解析，例如：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1) // 判断是哪个串口触发的中断
    {
        if (rx_data == '$') // 判断是否为报文头
        {
            // 清空接收缓存区
            memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
            rx_index = 0;
            rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
        }
        else if (rx_data == '\n') // 判断是否为报文尾
        {
            rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
            // 对接收到的报文进行处理
            process_rx_data(rx_buffer, rx_index);
        }
        else // 接收报文内容
        {
            rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
        }

        // 继续使能串口接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
    }
}

在上述代码中，我们通过判断收到的数据是否等于'$'和'\n'来确定报文的起始和结束位置，然后将收到的报文内容存储到rx_buffer数组中，并调用process_rx_data函数对报文进行处理。

需要注意的是，rx_buffer数组需要足够大以存储最大长度的报文，rx_index变量用于记录当前存储到rx_buffer中的数据长度。

以上就是使用STM32串口中断解析报文的一般步骤，具体实现可以根据实际需求进行调整。