HAL_UART_Receive_IT用法

HAL_UART_Receive_IT()函数的用法如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数解释：

- huart：UART句柄指针。
- pData：接收缓冲区指针。
- Size：接收数据长度。

调用该函数后，UART将进入中断模式，当有数据到达时，将触发UART的中断，并调用相应的中断处理程序。在处理程序中，可以通过调用HAL_UART_Receive_IT()函数来继续接收更多的数据。

例如，在STM32CubeMX中生成的代码中，可以将该函数放置在HAL_UART_RxCpltCallback()函数中，以实现连续接收数据的功能。代码示例：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    /* 业务处理 */
    ...
    /* 继续接收数据 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);
  }
}

在这个例子中，当UART1接收到一个字节的数据时，会触发中断，并调用HAL_UART_RxCpltCallback()函数。在该函数中，我们可以对接收到的数据进行业务处理，然后通过调用HAL_UART_Receive_IT()函数来继续接收下一个字节的数据。