HAL_UART_Receive_IT()怎么用

HAL_UART_Receive_IT()是STM32 HAL库中的一个函数，用于通过UART接收数据，并使用中断方式进行异步接收。下面是HAL_UART_Receive_IT()的使用方法：

1. 首先，确保已经初始化了UART外设和相关的GPIO引脚。

2. 在接收数据的函数中调用HAL_UART_Receive_IT()函数，例如：

   uint8_t rxBuffer[10];  // 接收缓冲区
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 10);  // 使用中断方式接收10个字节的数据

3. 在UART的中断处理函数中，处理接收完成事件。例如，在HAL_UART_RxCpltCallback()函数中处理接收完成事件：

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
       if (huart == &huart1)
       {
           // 处理接收完成事件
           // 在这里可以对接收到的数据进行处理或者保存
       }
   }

需要注意的是，使用HAL_UART_Receive_IT()函数时，需要在启用中断之前初始化UART外设和相关的GPIO引脚，并且在中断处理函数中处理接收完成事件。