为什么设置了HAL_UART_Receive_IT之后接收数据一直在HAL_UART_IRQHandler中出不去

可能有几个原因导致接收数据一直在`HAL_UART_IRQHandler`中无法退出：

1. 数据接收缓冲区溢出：如果数据接收缓冲区满了，而应用程序没有及时读取数据，那么`HAL_UART_IRQHandler`会一直等待直到缓冲区腾出空间。确保应用程序正确处理接收缓冲区的数据，及时读取数据，以避免溢出。

2. 中断优先级设置不当：确保UART接收中断的优先级设置合适，并且没有被其他高优先级中断抢占。如果其他中断持续占用CPU资源，可能会导致`HAL_UART_IRQHandler`无法正常退出。尝试调整中断优先级以解决该问题。

3. 中断标志未清除：在`HAL_UART_IRQHandler`中，确保正确清除接收中断标志。如果中断标志没有被清除，将会一直触发中断，导致无法退出。

4. UART配置错误：检查UART的配置是否正确，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。如果UART配置错误，可能会导致接收数据异常，从而使得`HAL_UART_IRQHandler`无法退出。

如果以上方法都没有解决问题，可以尝试使用调试工具查看程序的运行状态，观察具体原因或者提供更多相关代码供进一步分析。