在HAL_UART_Receive_DMA()中HAL_UART_RxCpltCallback()是怎么被调用的
时间: 2023-09-13 19:09:18 浏览: 169
在HAL_UART_Receive_DMA()函数中,当DMA传输完成时,会触发DMA传输完成中断,并且会调用HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数。
具体的调用过程如下:
1. 在HAL_UART_Receive_DMA()函数中,会配置UART的DMA接收,并启动DMA传输。
2. 当DMA传输完成时,会触发DMA传输完成中断。
3. 中断服务函数会自动调用HAL_DMA_IRQHandler()函数。
4. HAL_DMA_IRQHandler()函数会检查发生中断的DMA通道,并调用相应的回调函数。
5. 如果DMA通道对应的是UART的接收通道,并且使能了相关的中断回调函数(例如HAL_UART_Receive_DMA()函数中通过设置huart->RxXferCallback回调),则会调用HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数。
6. 在HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数中,您可以编写自定义的代码来处理接收完成的数据。
需要注意的是,在使用HAL库时,需要正确配置回调函数,并在启动DMA传输之前进行设置。例如,可以使用`__HAL_UART_ENABLE_IT()`宏来使能UART的接收完成中断,并设置回调函数。
希望以上解释能够帮助您理解HAL库中UART DMA接收和回调函数的调用过程。如有任何疑问,请随时提问。
相关问题
HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_IT HAL_UART_Receive HAL_UART_Receive_IT各有什么区别
在STM32Cube HAL库中,`HAL_UART_Transmit`、`HAL_UART_Transmit_IT`、`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Receive_IT` 都是用于操作通用异步通信 (UART) 的函数,但它们有不同的功能和工作模式:
1. `HAL_UART_Transmit`: 这是一个同步函数,它直接将数据从设备发送出去,直到所有的数据都被发送完毕,或者遇到错误才会返回。如果你需要等待每个字符传输完成,那么可以使用这个函数。
2. `HAL_UART_Transmit_IT`: 这是一个中断传输函数,它是异步的。当你调用此函数后,硬件会在后台处理数据发送,并通过中断通知处理器当发送完成。这种方式适合于大量连续的数据传输,或者是低优先级的任务,因为程序不会阻塞。
3. `HAL_UART_Receive`: 同样,这是一个同步接收函数,会阻塞直到接收到指定数量的数据或发生错误。适用于短小的消息接收。
4. `HAL_UART_Receive_IT`: 这是中断接收函数,它接收数据后会通过中断通知应用程序。这种模式下,应用程序可以继续做其他事情,提高了系统的响应速度。
优化代码:void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { HAL_StatusTypeDef retState; if(__HAL_UART_GET_IT(huart,UART_IT_RXNE) != RESET) __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart,UART_CLEAR_CTSF); huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY; huart1.Lock = HAL_UNLOCKED; HAL_UART_Receive_IT(huart,(uint8_t*)&u1_arxBuffer,1); }
以下是经过优化的HAL_UART_RxCpltCallback回调函数代码:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 清除CTS标志位
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_CTSF);
// 重新启动接收
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)&u1_arxBuffer, 1);
}
```
在优化后的代码中,我们移除了对接收状态和锁的操作,因为这些操作并不在回调函数中进行处理。我们只保留了清除CTS标志位和重新启动接收的操作。
请注意,以上代码仅展示了对回调函数本身的优化,如果你的应用程序还有其他相关操作,可能需要考虑在回调函数中进行处理。
阅读全文