void USART2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ uint8_t ii; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart2); //清除 IDLE中断 U2RxIdleCplt(); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE|UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE |UART_FLAG_FE) != RESET)//出错 { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE|UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE);//串口异常处理：Overrun溢出等 //读SR后读DR清除ORE （清除方法是“先读SR寄存器，再读DR寄存器”，清除IDLE中断） ii = huart2.Instance->SR; ii = huart2.Instance->DR; ii++; } //清除标志位 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */帮我把这段代码改成标准库的代码

以下是使用标准库的代码：

void USART2_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ii;

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart2);
        U2RxIdleCplt();
    }

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE);
        ii = huart2.Instance->SR;
        ii = huart2.Instance->DR;
        ii++;
    }

    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}

需要注意的是，这段代码的前提是你已经在 CubeMX 中将 USART2 的中断配置为 IDLE 中断，并且已经生成了对应的 HAL 库函数代码。如果你还没有进行这些操作，需要先进行配置和生成代码。