写一个USART_UX_IRQHandler()的应用实例

时间: 2023-06-16 19:06:00 浏览: 152
USART_UX_IRQHandler() 是一个中断处理程序,通常用于处理微控制器中 USART 模块的中断事件。下面是一个简单的应用实例,展示了如何使用 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序来实现串口通信。 假设我们正在使用 STM32F4xx 微控制器,并且想要通过串口与计算机进行通信。我们可以使用 USART3 模块作为串口,使用 DMA2 缓冲区来实现数据的传输。 在代码中,我们需要使用以下函数来初始化 USART3 和 DMA2: ``` void USART3_Init(void) { // Enable USART3 clock RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // Configure USART3 pins GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // Configure USART3 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStruct); // Enable USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); } void DMA2_Init(void) { // Enable DMA2 clock RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // Configure DMA2 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR; DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dmaBuffer; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = DMA_BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStruct); // Enable DMA2 Stream1 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE); // Enable DMA2 Stream1 transfer complete interrupt DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE); } ``` 在 main() 函数中,我们需要启用 USART3 和 DMA2,并在初始化完成后启用全局中断: ``` int main(void) { USART3_Init(); DMA2_Init(); // Enable global interrupts NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); while (1) { // Do some other stuff here } } ``` 最后,我们需要实现 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序,以便在 USART3 接收到数据时进行处理: ``` void USART3_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { char data = USART_ReceiveData(USART3); // Do something with received data USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); } } void DMA2_Stream1_IRQHandler(void) { if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1) != RESET) { // Do something with received data in DMA buffer DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1); } } ``` 在 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序中,我们首先检查 USART3 是否接收到数据,如果有则读取数据并进行处理。在 DMA2_Stream1_IRQHandler() 中断处理程序中,我们检查 DMA2 是否已经传输完毕,如果是则处理 DMA 缓冲区中的数据。 这样,我们就可以使用 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序来实现串口通信。

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#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" #include "USART.h" void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (usart_rx_len < USART_RX_BUF_SIZE) { usart_rx_buf[usart_rx_len++] = data; } } } void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

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