STM32f103c8t6如何使用usart2

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了USART2（通用串行总线异步收发器2），用于全双工通信。以下是使用USART2的基本步骤：

1. **初始化**：
首先，在C代码中包括相关的头文件：

   #include "stm32f10x_usart.h"

然后配置USART2，例如设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验：

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 全双工模式

   HAL_USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

使用`HAL_USART_Init()`函数进行硬件配置，并确保开启中断。

2. **发送数据**：
调用`HAL_USART_Transmit()`函数发送数据：

   uint8_t txData[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o'};
   for (uint8_t i = 0; i < sizeof(txData); ++i) {
       HAL_USART_Transmit(USART2, txData[i], 1, HAL_MAX_DELAY);
   }

`txData[]`是一个包含字符的数据数组，每次循环会发送一个字符。

3. **接收数据**：
通过`HAL_UART_IRQHandler()`处理接收到的数据，也可以使用`HAL_UART_GetData()`获取单个数据：

   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)) { // 等待接收缓冲区空闲
       receivedChar = HAL_UART_Receive(&huart2, &receivedData, 1, 1000); // 读取一个字节
   }

   printf("Received: %c\n", receivedData);

4. **设置中断**：
要监听数据传输完成和错误，需要启用相应的中断并注册回调函数，例如：

   __HAL_UART_ENABLE_IT(USART2, UART_IT_RXNE); // 接收数据就绪中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn); // 开启中断

   void USART2_IRQHandler(void)
   {
       HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
   }