HAL_UART_Receive_IT解析
时间: 2023-07-04 13:23:13 浏览: 86
HAL_UART_Receive_IT() 函数是在 STM32 HAL 库中用于接收 UART 数据的函数,其定义如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
```
该函数的参数解析如下:
- `huart`:UART 句柄,表示要使用的 UART 设备;
- `pData`:uint8_t 类型的指针,表示接收数据的缓存区;
- `Size`:uint16_t 类型的值,表示接收数据的大小。
该函数使用中断方式接收 UART 数据。当有数据到达时,将触发串口接收中断,并调用 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数,在回调函数中将接收到的数据存储到缓存区中。该函数返回值为 HAL_StatusTypeDef 类型,表示函数执行的状态。
在使用 HAL_UART_Receive_IT() 函数时,需要在主函数中开启串口中断,即使用 `__HAL_UART_ENABLE_IT()` 函数,如下所示:
```c
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 开启 USART1 接收中断
```
同时还需要在 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数中处理接收到的数据,如下所示:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1) {
// 处理接收到的数据
}
}
```
总之,HAL_UART_Receive_IT() 函数是一个非阻塞的串口接收函数,使用中断方式接收 UART 数据,能够实现异步接收数据的功能。