HAL_UART_Receive使用

### STM32 HAL UART Receive 函数详解

#### 使用场景描述
当通过UART接口接收数据时，`HAL_UART_Receive`函数用于同步方式下从指定的USART/UART外设读取一定数量的数据字节并存储到缓冲区中。该操作会阻塞当前线程直到完成全部预期传输量或遇到错误条件。

#### 参数说明
此API接受四个参数作为输入：

- `huart`: 指向UART_HandleTypeDef类型的结构体指针，包含了UART外设的相关配置信息。
- `pData`: 数据缓存地址，即用来保存接收到的数据的目标内存位置。
- `Size`: 需要接收的数据长度（单位：字节数）。
- `Timeout`: 超时期间，在毫秒(ms)内定义等待时间；如果设置为`HAL_MAX_DELAY`则表示无限期等待直至成功接收所需字节数为止。

#### 返回值解释
返回类型为`HAL_StatusTypeDef`, 表明调用的结果状态:

- `HAL_OK (0x00U)` : 成功执行命令；
- `HAL_ERROR(0x01U)` ：发生错误；
- `HAL_BUSY(0x02U)` ：资源忙于其他任务无法立即响应新请求；
- `HAL_TIMEOUT(0x03U)` ：超时未完成操作。

#### 示例代码展示
下面给出一段简单的C语言程序片段来演示如何利用上述提到的功能实现基本的数据接收功能[^1]。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假定已经初始化好了一个名为 huart1 的 USART 句柄对象
UART_HandleTypeDef huart1;

uint8_t aRxBuffer[16]; // 定义一个数组用于存放接收到的数据

void UART_ReceiveExample(void){
    /* 接收最多15个字符 */
    if(HAL_UART_Receive(&huart1, aRxBuffer, 15, 100)!= HAL_OK){
        Error_Handler();/* 如果失败进入错误处理流程*/
    }
}

在此基础上还可以进一步优化以适应更复杂的应用需求比如采用中断驱动模式或者DMA方式进行高效大批量数据交换等[^2].