HAL_UART_Receive的使用

HAL_UART_Receive函数是STM32 HAL库中用于接收UART数据的函数。它的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

该函数用于从指定的UART外设接收数据，并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。下面是该函数的参数说明：

- huart：UART外设的句柄，用于标识要使用的UART外设。
- pData：指向接收数据的缓冲区的指针。
- Size：要接收的数据的字节数。
- Timeout：接收超时时间，单位为毫秒。

该函数会阻塞程序执行，直到接收到指定数量的数据或超时。如果接收成功，函数返回HAL_OK；如果发生错误，函数返回相应的错误代码。

使用HAL_UART_Receive函数时，需要先初始化UART外设，并配置好相应的参数，例如波特率、数据位、停止位等。然后可以调用该函数进行数据接收。