HAL_CAN_AddTxMessage参数

HAL_CAN_AddTxMessage函数用于向CAN总线发送消息，其参数包括：

- CAN_HandleTypeDef *hcan：指向CAN句柄的指针，用于标识CAN总线。
- CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader：指向CAN消息头的指针，包含了消息的ID、数据帧类型等信息。
- uint8_t *pTxData：指向要发送的数据缓冲区的指针。
- uint32_t *pTxMailbox：指向一个变量的指针，用于返回发送邮箱的编号。

其中，CAN_TxHeaderTypeDef结构体定义如下：

typedef struct
{
  uint32_t StdId;  // 标准ID
  uint32_t ExtId;  // 扩展ID
  uint32_t IDE;    // 消息类型，0表示标准帧，1表示扩展帧
  uint32_t RTR;    // 请求发送，0表示数据帧，1表示远程帧
  uint32_t DLC;    // 数据长度，最大为8字节
  uint32_t TransmitGlobalTime; // 是否使用时间戳
} CAN_TxHeaderTypeDef;

pTxMailbox参数用于返回发送邮箱的编号，发送邮箱是CAN硬件中的缓冲区，用于缓存待发送的消息。当CAN总线空闲时，发送邮箱中的消息将会被发送出去。如果多个消息同时准备发送，则需要使用多个发送邮箱。pTxMailbox参数可以用于判断消息是否成功发送。

相关问题

HAL_CAN_AddTxMessage包含的参数

HAL_CAN_AddTxMessage函数的参数如下：

- CAN_HandleTypeDef *hcan：指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针，包含了CAN控制器的相关配置信息。
- CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader：指向CAN_TxHeaderTypeDef结构体的指针，包含了待发送的CAN消息的ID、类型、长度等相关信息。
- uint8_t *pData：指向待发送的CAN消息数据的指针。
- uint32_t Timeout：发送超时时间，单位为毫秒。如果在超时时间内CAN消息未能成功发送，则函数会返回超时错误码。
- uint32_t *pTxMailbox：指向一个变量的指针，表示CAN发送邮箱的编号。CAN发送邮箱是CAN总线硬件中的一个发送缓冲区，用于存储待发送的CAN消息。当CAN控制器完成对该消息的发送后，该变量会被更新为该CAN发送邮箱的编号，以便后续检查该消息发送状态。

HAL_CAN_AddTxMessage

HAL_CAN_AddTxMessage是STM32 HAL库中的一个API函数，用于向CAN总线添加一个待发送的CAN帧。它的函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader, uint8_t *pData, uint32_t *pTxMailbox);

参数说明：
- hcan：CAN总线句柄，用于标识是哪个CAN总线。
- pTxHeader：CAN帧头结构体指针。
- pData：指向待发送数据缓存区的指针。
- pTxMailbox：指向发送邮箱的指针，用于返回发送邮箱的编号。

该函数的作用是将一个待发送的CAN帧添加到CAN总线的发送邮箱中，等待发送。如果发送邮箱已经被占用，则该函数会一直等待，直到发送邮箱可用。如果发送成功，则该函数会返回HAL_OK，否则返回其他错误码。