HAL_CAN_AddTxMessage包含的参数

HAL_CAN_AddTxMessage函数的参数如下：

- CAN_HandleTypeDef *hcan：指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针，包含了CAN控制器的相关配置信息。
- CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader：指向CAN_TxHeaderTypeDef结构体的指针，包含了待发送的CAN消息的ID、类型、长度等相关信息。
- uint8_t *pData：指向待发送的CAN消息数据的指针。
- uint32_t Timeout：发送超时时间，单位为毫秒。如果在超时时间内CAN消息未能成功发送，则函数会返回超时错误码。
- uint32_t *pTxMailbox：指向一个变量的指针，表示CAN发送邮箱的编号。CAN发送邮箱是CAN总线硬件中的一个发送缓冲区，用于存储待发送的CAN消息。当CAN控制器完成对该消息的发送后，该变量会被更新为该CAN发送邮箱的编号，以便后续检查该消息发送状态。

相关问题

HAL_CAN_AddTxMessage参数

HAL_CAN_AddTxMessage函数用于向CAN总线发送消息，其参数包括：

- CAN_HandleTypeDef *hcan：指向CAN句柄的指针，用于标识CAN总线。
- CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader：指向CAN消息头的指针，包含了消息的ID、数据帧类型等信息。
- uint8_t *pTxData：指向要发送的数据缓冲区的指针。
- uint32_t *pTxMailbox：指向一个变量的指针，用于返回发送邮箱的编号。

其中，CAN_TxHeaderTypeDef结构体定义如下：

typedef struct
{
  uint32_t StdId;  // 标准ID
  uint32_t ExtId;  // 扩展ID
  uint32_t IDE;    // 消息类型，0表示标准帧，1表示扩展帧
  uint32_t RTR;    // 请求发送，0表示数据帧，1表示远程帧
  uint32_t DLC;    // 数据长度，最大为8字节
  uint32_t TransmitGlobalTime; // 是否使用时间戳
} CAN_TxHeaderTypeDef;

pTxMailbox参数用于返回发送邮箱的编号，发送邮箱是CAN硬件中的缓冲区，用于缓存待发送的消息。当CAN总线空闲时，发送邮箱中的消息将会被发送出去。如果多个消息同时准备发送，则需要使用多个发送邮箱。pTxMailbox参数可以用于判断消息是否成功发送。

HAL_CAN_AddTxMessage

HAL_CAN_AddTxMessage是一个STM32 HAL库中的函数，用于向CAN总线发送消息。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t *pData, uint32_t *pTxMailbox)

参数说明：

- hcan：CAN总线句柄，包含了CAN总线的配置信息。
- pHeader：CAN消息头结构体指针，包含了CAN消息的ID、数据长度等信息。
- pData：指向发送数据缓冲区的指针。
- pTxMailbox：指向一个变量的指针，用于返回发送邮箱的编号。

函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行的状态。如果返回值为HAL_OK，则表示发送成功；如果返回值为HAL_BUSY，则表示发送邮箱已满，需要等待一段时间再尝试发送；如果返回值为其他值，则表示发送失败。

该函数会将CAN消息加入到发送邮箱中，如果发送邮箱已满，则会阻塞等待空闲发送邮箱。一旦有空闲发送邮箱，该函数就会将CAN消息发送出去。