stm32h750CAN接收中断代码

STM32H750微控制器上的CAN (Controller Area Network) 接收中断通常是在CAN控制器检测到新的接收到的数据帧时触发。以下是处理这种中断的基本步骤和示例代码片段：

首先，你需要配置CAN接收通道，设置过滤器以确定哪些ID的帧将引发中断，并开启接收功能。

// 配置CAN接收器
HAL_CAN_DeInit(&hcan1);
HAL_CAN_Init(&hcan1);
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filterConfig1); // 过滤器配置

// 开启接收
HAL_CAN_ITConfig(&hcan1, CAN_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE(接收完成)中断使能
HAL_CAN_Start(&hcan1);

然后，在应用层，你需要设置中断服务函数(ISR)，当`HAL_CAN_IRQHandler()`被调用时处理接收中断：

void MX_CAN1_IRQHandler(void)
{
    HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);

    if(__HAL_CAN_GET_FLAG(&hcan1, CAN_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t *pData = NULL;
        HAL_CAN_Receive(&hcan1, &pData, sizeof(pData), &RxMsg); // 获取接收到的数据
        // 处理接收到的数据...
    }
}

在中断服务函数中，`__HAL_CAN_GET_FLAG()`检查标志是否已设置，如果`RXNE`标志（表示有新数据）为真，就通过`HAL_CAN_Receive()`获取数据并进一步操作。