while (1) { 帮我完善一个这个代码HAL_SPI_Transmit(&hspi2, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

你需要在 while 循环中调用 HAL_SPI_Transmit 函数，传入 hspi2 句柄、需要发送的数据 pData、数据长度 Size 和超时时间 Timeout。具体的代码实现如下：

while (1)
{
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 需要发送的数据
    HAL_SPI_Transmit(&hspi2, data, sizeof(data), 1000); // 调用 HAL_SPI_Transmit 函数发送数据
}

需要注意的是，pData 参数应该是一个指向 uint8_t 类型的数组的指针，而不是 uint8_t 类型的指针。同时，超时时间 Timeout 的单位是毫秒。

相关问题

HAL_SPI_Transmit函数的应用

HAL_SPI_Transmit函数是STM32 HAL库中用于SPI通信的函数之一，它的作用是将数据通过SPI总线发送出去。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

其中，hspi是SPI_HandleTypeDef类型的指针，表示SPI总线的句柄；pData是uint8_t类型的指针，表示要发送的数据缓冲区；Size是uint16_t类型的变量，表示要发送的数据长度；Timeout是uint32_t类型的变量，表示发送数据的超时时间。

使用HAL_SPI_Transmit函数发送数据的步骤如下：

1. 配置SPI总线的参数，包括时钟极性、时钟相位、数据位长度等；
2. 使能SPI总线；
3. 调用HAL_SPI_Transmit函数发送数据；
4. 等待数据发送完成，可以使用HAL_SPI_GetState函数查询SPI总线的状态；
5. 关闭SPI总线。

下面是一个使用HAL_SPI_Transmit函数发送数据的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

uint8_t tx_data[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};

int main(void)
{
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    hspi.Instance = SPI1;
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
    HAL_SPI_Init(&hspi);

    HAL_SPI_Transmit(&hspi, tx_data, 10, 1000);

    while (HAL_SPI_GetState(&hspi) != HAL_SPI_STATE_READY);

    HAL_SPI_DeInit(&hspi);

    while (1);
}

HAL_SPI_Transmit_IT源码

HAL_SPI_Transmit_IT 函数的源码如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check Direction parameter */
  assert_param(IS_SPI_DIRECTION_2LINES_OR_1LINE(hspi->Init.Direction));
  
  /* Process Locked */
  __HAL_LOCK(hspi);
  
  if(hspi->State != HAL_SPI_STATE_READY)
  {
    __HAL_UNLOCK(hspi);
    return HAL_BUSY;
  }
  
  if((pData == NULL ) || (Size == 0)) 
  {
    __HAL_UNLOCK(hspi);
    return  HAL_ERROR;                                    
  }
  
  /* Prepare transfer parameters */
  hspi->pTxBuffPtr = pData;
  hspi->TxXferSize = Size;
  hspi->TxXferCount = Size;
  hspi->TxISR = SPI_TxISR_8BIT;
  
  /* Reset CRC Calculation */
  if(hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE)
  {
    __HAL_SPI_RESET_CRC(hspi);
  }
  
  /* Set the SPI Tansmit DMA transfer complete callback */
  hspi->hdmatx->XferCpltCallback = SPI_DMAEndOfTx;
  
  /* Set the DMA error callback */
  hspi->hdmatx->XferErrorCallback = SPI_DMAError;
  
  /* Enable the Tx DMA Stream */
  HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, Size);
  
  /* Enable Tx DMA Request */
  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
  
  /* Enable the SPI Error Interrupt Bit */
  __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));
  
  /* Enable Tx DMA Request */
  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
  
  /* Process Unlocked */
  __HAL_UNLOCK(hspi);
  
  /* Note : The SPI must be enabled after the DMA and interrupts configuration */
  /*        to avoid the risk of SPI interrupt handle execution before DMA */
  /*        interrupt handle */
  
  /* Enable SPI peripheral */
  __HAL_SPI_ENABLE(hspi);
  
  return HAL_OK;
}

这个函数的作用是启动 SPI 的 DMA 发送模式，并且在传输完成后调用回调函数 `SPI_DMAEndOfTx`。函数首先对输入参数进行检查，然后准备传输参数，重置 CRC 计算，设置 DMA 回调和错误回调函数，启动 DMA 传输并启用 SPI 错误中断和 DMA 请求，最后启用 SPI 外设。