HAL_SPI_TransmitReceive 函数的使用例程

`HAL_SPI_TransmitReceive` 是一个用于STM32Cube HAL库中的SPI（Serial Peripheral Interface）通信函数，它同时实现了发送和接收操作。这里有两个部分的示例：

1. **SPI接收回调函数**[^1]:

   void SPIRxCallback(void)
   {
       HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, TXbuf, RXbuf, CommSize);
       // 在这里处理接收到的数据，RXbuf是你准备存储接收数据的地方
       // 比如处理中断后，你可以这样访问接收到的数据：
       uint8_t receivedData = RXbuf[0];
   }

2. **SPI发送数据函数**，如果需要单独发送数据:

   void sendData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
   {
       HAL_StatusTypeDef status;
       status = HAL_SPI_Transmit(hspi1, pData, Size, HAL_MAX_DELAY); // 设置超时时间
       if (status == HAL_OK)
           printf("Transmission successful.\n");
       else
           printf("Transmission failed.\n");
   }

在实际应用中，通常会结合中断机制使用`HAL_SPI_TransmitReceive_IT`，这样当有数据可读时，会自动触发回调函数处理。