uint8_t Spi_RW_Data(uint8_t *p, uint8_t len)//读写函数 { uint8_t pdata[len]; HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi2_handler, p, pdata,len, 0XFFFF); return pdata[len - 1]; }len应该换成什么

在函数声明中，len是一个不确定的参数，应该使用动态内存分配函数来分配一个可变长度的数组。例如，可以使用malloc函数来动态分配len个字节的内存，然后在函数结束时释放内存。函数实现可以改为：

uint8_t Spi_RW_Data(uint8_t *p, uint8_t len) {
    uint8_t *pdata = (uint8_t*)malloc(len); // 动态分配len个字节的内存
    HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi2_handler, p, pdata, len, 0XFFFF);
    uint8_t result = pdata[len - 1];
    free(pdata); // 释放内存
    return result;
}