HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); 是什么意思

HAL_TIM_Base_Start_IT() 是一个函数，用于启动一个定时器的中断功能。其中，HAL_TIM_Base 是一个定时器的抽象结构体，它包含了定时器的各种配置信息，比如时钟源、分频系数、自动重载值等。而 _IT 则表示启动中断功能。这个函数的作用是开启定时器的中断，并开始定时器的计数。当计数器达到自动重载值时，就会触发定时器中断，并执行相应的中断处理函数。

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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断 HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启四路pwm波 HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2);

这段代码是用于开启定时器2中断和启动定时器1的PWM波输出。

首先，`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`函数用于开启定时器2的中断功能。这意味着当定时器2的计数器溢出时，将会触发中断。

接下来，使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数和`HAL_TIMEx_PWMN_Start()`函数分别开启了定时器1的通道1和通道2的PWM波输出。这些函数用于配置和启动定时器1的PWM输出功能，具体的参数配置需要在其他地方进行设置。

总结起来，这段代码的作用是开启定时器2的中断功能，并且启动了定时器1的两个通道的PWM波输出。

HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_Base_Start(&htim2)是一个函数调用，用于启动定时器2的基本定时功能。它会使定时器开始计数，并触发相关的中断。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2)也是函数调用，用于启动定时器2的输入捕获功能，并开启相关通道的中断。这两个函数分别启动了定时器2的通道1和通道2的输入捕获功能，并开启了相应的中断。