undefined symbol hal_tim_pwm_start

undefined symbol hal_tim_pwm_start是一个编程错误，意味着代码中引用了一个未定义的符号hal_tim_pwm_start。

要解决这个问题，首先需要确定这个符号应该来自哪个库或文件。根据这个信息，我们可以尝试以下解决方法：

1. 检查库文件：确保相关的库文件已正确链接到代码中。检查代码中的库引用，确保库文件存在并处于正确的位置。如果库文件缺失或位置不正确，需要修复库文件位置或重新安装相关库。

2. 检查头文件：检查代码中是否包含了定义hal_tim_pwm_start的头文件。确保包含了正确的头文件，并且头文件位置正确。

3. 检查代码逻辑：如果这个符号是自定义的，那么需要确保在代码中有正确的定义和实现。检查是否存在拼写错误、参数不匹配等问题。

4. 检查编译参数：编译参数可能会影响到符号的解析和链接过程。确保编译参数正确，并且包含了必要的库和头文件路径。

5. 检查版本兼容性：如果在代码中使用了某个库的特定功能，需要确保代码和库的版本兼容性。尝试更新库或使用与库版本匹配的代码。

如果尝试了以上的解决方法仍然无法解决该问题，可能需要进一步调查代码和环境的具体情况，或者咨询相关的开发者或技术支持人员以获取更具体的帮助。

相关问题

HAL_TIM_PWM_Start与HAL_TIM_PWM_Start_IT

`HAL_TIM_PWM_Start` 和 `HAL_TIM_PWM_Start_IT` 都是STM32Cube HAL库中用于启动定时器脉冲宽度调制（PWM）的相关函数，但它们的作用略有不同：

- **HAL_TIM_PWM_Start**: 这是一个同步函数，它会立即启动定时器，一旦定时器完成预定的周期（由之前的配置决定），就会开始下一个周期，期间会产生连续的PWM信号。这个函数假设你已经设置了定时器的周期和占空比，并且没有使用中断来控制PWM的停止或改变。

- **HAL_TIM_PWM_Start_IT**: 这是一个异步函数，主要用于使用定时器中断来控制PWM。当你调用这个函数时，不会立即启动PWM，而是设置了一个中断触发条件，比如当定时器计数达到预设值时。在中断处理函数里，你可以动态地改变占空比，然后通过`HAL_TIM_PWM_Stop_IT`停止当前的PWM周期，再用`HAL_TIM_PWM_Init`开始一个新的周期。这种方式允许更精细的控制，尤其是在需要实时响应外部输入或进行复杂算法计算的情况下。

使用这两个函数时，通常先初始化定时器和相关的结构体，然后配置好PWM参数，最后选择合适的函数启动PWM。如果不需要中断控制，直接用`HAL_TIM_PWM_Start`即可；若需要基于中断进行精确控制，则应配合中断服务函数一起使用。

SMART CAR\SMART CAR.axf: Error: L6218E: Undefined symbol _HAL_TIM_SET_COMPARE (referred from pwm.o).

The error message is indicating that there is an undefined symbol "_HAL_TIM_SET_COMPARE" in the "pwm.o" file, which is preventing the linker from linking the object file to the final executable file.

This error typically occurs when the linker cannot find the definition of a function or variable that is referenced in the code. In this case, it seems that the function "_HAL_TIM_SET_COMPARE" is either missing or not properly defined in the code.

To fix this error, you need to ensure that the function definition for "_HAL_TIM_SET_COMPARE" is included in your code or library. You may also need to check if there are any missing include files, or if the correct library is being linked.

You should also check if the function name is spelled correctly, as any typos or errors in the function name can cause this error. Once you have resolved the issue, try recompiling and linking your code to see if the error has been resolved.