__HAL_TIM_SET_COMPARE
时间: 2023-11-20 07:59:48 浏览: 133
__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数是一个宏定义,用于设置定时器的比较值,从而控制PWM波的占空比。其中,第一个参数是定时器的句柄,第二个参数是定时器的通道,第三个参数是比较值。比较值越大,占空比就越大,反之亦然。因此,当比较值为50时,占空比为5%,而当比较值为300时,占空比为30%。
下面是一个使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数设置PWM波占空比的例子:
```c
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
// 配置PWM波
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM波
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
// 设置占空比为50%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);
```