__hal_tim_set_compare详解

__hal_tim_set_compare是一个函数，用于设置定时器的比较值。它是HAL库中的一个函数，用于控制STM32系列微控制器的定时器模块。该函数可以设置定时器的比较值，从而控制定时器的计数周期和输出信号的频率。在使用该函数时，需要指定定时器的编号、比较通道、比较值和计数模式等参数。该函数可以帮助开发者更加灵活地控制定时器模块，实现各种复杂的定时器应用。

相关问题

stm32f103for循环延时代码详解

STM32F103系列微控制器是一种基于ARM Cortex-M3架构的MCU，通常用于嵌入式系统开发。对于延时功能，特别是不需要精确计数的简单延时，可以使用for循环配合硬件定时器或者软件延迟方法实现。

**1. 使用软件延时（delay\_us）：**
如果你需要的是简化的延时，你可以利用while循环和定时器寄存器的方式，例如每轮循环让CPU稍微休息一下：

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint32_t start = HAL_GetTick(); // 获取当前时间戳
    while((HAL_GetTick() - start) < us);
}

这里的`HAL_GetTick()`函数返回自上一次从系统时钟得到的时间戳，通过不断对比这个值和目标延时期间，达到延时目的。

**2. 使用硬件定时器（TIMx）：**
如果你需要更准确且不会占用太多处理器资源的延时，可以利用定时器的预分频和捕获功能。比如使用TIM1的某个通道：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef TimHandle;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 预分频
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 定时周期
HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);

// 延时函数
void timer_delay(uint32_t us)
{
    TIM_CounterCompareCmd(TIMx, ENABLE); // 开始比较
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(TIMx, INDEX, us * TimerPrescaler); // 设置比较值
    while(!__HAL_TIM_GET_FLAG(TIMx, TIM_FLAG_Update)); // 循环等待更新标志
    TIM_CounterCompareCmd(TIMx, DISABLE);         // 关闭比较
}

在这里，你需要先配置好定时器的工作模式，并设置适当的预分频系数（TimerPrescaler）以得到所需的延时。

**