__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50);

这段代码是用于设置STM32定时器1的PWM输出通道1的占空比为50%的函数。具体来说，使用了STM32的HAL库中的函数`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`，并传入了三个参数：定时器句柄`htim1`、PWM输出通道`TIM_CHANNEL_1`和占空比值`50`。

在设置PWM输出通道占空比之前，需要先启动定时器1的PWM输出通道，并根据具体需求设置定时器的PWM输出频率和占空比的初值。然后，在定时器中断服务程序中，可以通过调用该函数来动态地改变PWM输出通道的占空比，从而实现不同的输出电平。

需要注意的是，占空比值应该控制在0到定时器计数周期之间，表示高电平的时间占总周期的比例。具体的计算公式为：占空比（%）=（PWM值÷定时器计数周期）×100%。在本例中，占空比为50%表示PWM值等于定时器计数周期的一半，即输出电平高50%，低50%。

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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,value);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,value) 是一个STM32 HAL库中的函数，用于设置定时器1的通道2的比较值。该函数的作用是将指定的比较值设置给定时器1的通道2，从而控制定时器的输出。

具体来说，该函数的参数包括：
- &htim1：定时器1的句柄，用于指定要操作的定时器。
- TIM_CHANNEL_2：通道2，用于指定要设置比较值的通道。
- value：要设置的比较值。

通过调用该函数，可以实现对定时器1通道2的比较值进行设置，从而控制定时器的输出。

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm);

这段代码是用于设置STM32定时器1的PWM输出通道1的占空比的函数。具体来说，使用了STM32的HAL库中的函数`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`，并传入了三个参数：定时器句柄`htim1`、PWM输出通道`TIM_CHANNEL_1`和占空比值`pwm`。

在设置PWM输出通道占空比之前，需要先启动定时器1的PWM输出通道，并根据具体需求设置定时器的PWM输出频率和占空比的初值。然后，在定时器中断服务程序中，可以通过调用该函数来动态地改变PWM输出通道的占空比，从而实现不同的输出电平。

需要注意的是，占空比值应该控制在0到定时器计数周期之间，表示高电平的时间占总周期的比例。具体的计算公式为：占空比（%）=（PWM值÷定时器计数周期）×100%。如果占空比超过了计数周期，就会出现错误的PWM波形。