__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm);
时间: 2023-08-14 18:02:52 浏览: 108
这段代码是用于设置STM32定时器1的PWM输出通道1的占空比的函数。具体来说,使用了STM32的HAL库中的函数`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`,并传入了三个参数:定时器句柄`htim1`、PWM输出通道`TIM_CHANNEL_1`和占空比值`pwm`。
在设置PWM输出通道占空比之前,需要先启动定时器1的PWM输出通道,并根据具体需求设置定时器的PWM输出频率和占空比的初值。然后,在定时器中断服务程序中,可以通过调用该函数来动态地改变PWM输出通道的占空比,从而实现不同的输出电平。
需要注意的是,占空比值应该控制在0到定时器计数周期之间,表示高电平的时间占总周期的比例。具体的计算公式为:占空比(%)=(PWM值÷定时器计数周期)×100%。如果占空比超过了计数周期,就会出现错误的PWM波形。