__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm);

这段代码是用于设置STM32定时器1的PWM输出通道1的占空比的函数。具体来说，使用了STM32的HAL库中的函数`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`，并传入了三个参数：定时器句柄`htim1`、PWM输出通道`TIM_CHANNEL_1`和占空比值`pwm`。

在设置PWM输出通道占空比之前，需要先启动定时器1的PWM输出通道，并根据具体需求设置定时器的PWM输出频率和占空比的初值。然后，在定时器中断服务程序中，可以通过调用该函数来动态地改变PWM输出通道的占空比，从而实现不同的输出电平。

需要注意的是，占空比值应该控制在0到定时器计数周期之间，表示高电平的时间占总周期的比例。具体的计算公式为：占空比（%）=（PWM值÷定时器计数周期）×100%。如果占空比超过了计数周期，就会出现错误的PWM波形。

相关问题

////云端下发喂食开关属性，下发成功后，再上传至云端 Clear_Buffer(); while(1) { if(RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"manual_feed"); if (strx==NULL) printf("手动喂食获取失败"); else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c" ,number); HAL_Delay(500); if (number == 1) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); HAL_Delay(1000); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000); HAL_Delay(1000); } } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); }

这段代码的作用是从云端接收喂食开关属性，并将属性上传至云端。代码的主要逻辑如下：

1. 首先调用 `Clear_Buffer()` 函数清空接收缓冲区。

2. 进入一个无限循环，检查接收缓冲区的第一个字节是否为非零值。如果不为零，则说明接收到了云端下发的数据。

3. 使用 `strstr()` 函数在接收缓冲区中查找字符串 "manual_feed"，如果未找到该字符串，则输出 "手动喂食获取失败"。

4. 如果找到了 "manual_feed" 字符串，则获取该字符串的长度，并获取第 13 个字符，即喂食的开关属性。

5. 输出 "手动喂食获取成功"，并延时 500ms。

6. 输出收到的信息，格式为 "收到信息：manual_feed=属性值"，并延时 500ms。

7. 根据喂食开关属性的值进行判断。如果属性值为 1，则执行以下操作：
- 启动定时器 TIM3 的 PWM 输出通道 1。
- 进入一个无限循环，每隔 1 秒将 PWM 的占空比设置为 500，并延时 1 秒。
- 将 PWM 的占空比设置为 1000，并延时 1 秒。

8. 如果喂食开关属性的值不为 1，则将 PWM 的占空比设置为 500，并延时 1 秒。

9. 最后再次调用 `Clear_Buffer()` 函数清空接收缓冲区。

10. 延时 500ms，然后继续下一轮循环。

请注意，在这段代码中使用了一些未定义的变量，比如 RxBuffer、strx、len 和 number，你需要根据实际情况进行定义和初始化。另外，还需要确保定时器 TIM3 的初始化和配置已经完成。

while (1) { /* USER CODE END WHILE */ if(keydown_flag == 1) { HAL_Delay(20); if(pwm_value == 0) { up_down_flag = 0; } if(pwm_value == 50) { up_down_flag = 1; } if(up_down_flag == 0) { pwm_value++; } else { pwm_value--; } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwm_value); } if(keydown_flag == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,0); }

这段代码是一个无限循环（while(1)），主要功能是控制一个定时器（TIM4）的通道3输出PWM信号的占空比。其中，如果keydown_flag变量等于1，表示按键被按下，PWM信号的占空比会逐渐增加或减小，直到达到最大或最小值时反转方向；如果keydown_flag变量等于0，表示按键未被按下，PWM信号的占空比会被设置为0。

需要注意的是，在修改PWM信号的占空比时，应该使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数，该函数可以设置定时器通道的比较值，从而改变PWM信号的占空比。