__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm);

这段代码是用于设置STM32定时器1的PWM输出通道1的占空比的函数。具体来说，使用了STM32的HAL库中的函数`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`，并传入了三个参数：定时器句柄`htim1`、PWM输出通道`TIM_CHANNEL_1`和占空比值`pwm`。

在设置PWM输出通道占空比之前，需要先启动定时器1的PWM输出通道，并根据具体需求设置定时器的PWM输出频率和占空比的初值。然后，在定时器中断服务程序中，可以通过调用该函数来动态地改变PWM输出通道的占空比，从而实现不同的输出电平。

需要注意的是，占空比值应该控制在0到定时器计数周期之间，表示高电平的时间占总周期的比例。具体的计算公式为：占空比（%）=（PWM值÷定时器计数周期）×100%。如果占空比超过了计数周期，就会出现错误的PWM波形。

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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50);

这段代码是用于设置STM32定时器1的PWM输出通道1的占空比为50%的函数。具体来说，使用了STM32的HAL库中的函数`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`，并传入了三个参数：定时器句柄`htim1`、PWM输出通道`TIM_CHANNEL_1`和占空比值`50`。

在设置PWM输出通道占空比之前，需要先启动定时器1的PWM输出通道，并根据具体需求设置定时器的PWM输出频率和占空比的初值。然后，在定时器中断服务程序中，可以通过调用该函数来动态地改变PWM输出通道的占空比，从而实现不同的输出电平。

需要注意的是，占空比值应该控制在0到定时器计数周期之间，表示高电平的时间占总周期的比例。具体的计算公式为：占空比（%）=（PWM值÷定时器计数周期）×100%。在本例中，占空比为50%表示PWM值等于定时器计数周期的一半，即输出电平高50%，低50%。

__HAL_TIM_SET_COMPARE

__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数是一个宏定义，用于设置定时器的比较值，从而控制PWM波的占空比。其中，第一个参数是定时器的句柄，第二个参数是定时器的通道，第三个参数是比较值。比较值越大，占空比就越大，反之亦然。因此，当比较值为50时，占空比为5%，而当比较值为300时，占空比为30%。

下面是一个使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数设置PWM波占空比的例子：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

// 配置PWM波
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动PWM波
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

// 设置占空比为50%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);