while (1) { /* USER CODE END WHILE */ if(keydown_flag == 1) { HAL_Delay(20); if(pwm_value == 0) { up_down_flag = 0; } if(pwm_value == 50) { up_down_flag = 1; } if(up_down_flag == 0) { pwm_value++; } else { pwm_value--; } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwm_value); } if(keydown_flag == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,0); }

这段代码是一个无限循环（while(1)），主要功能是控制一个定时器（TIM4）的通道3输出PWM信号的占空比。其中，如果keydown_flag变量等于1，表示按键被按下，PWM信号的占空比会逐渐增加或减小，直到达到最大或最小值时反转方向；如果keydown_flag变量等于0，表示按键未被按下，PWM信号的占空比会被设置为0。

需要注意的是，在修改PWM信号的占空比时，应该使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数，该函数可以设置定时器通道的比较值，从而改变PWM信号的占空比。