__hal_tim_set_compare输入值的计算公式
时间: 2023-10-08 09:04:10 浏览: 156
HAL_TIM_SetCompare函数用于设置定时器的比较值。其输入参数是定时器句柄和比较值。比较值的计算公式取决于定时器的模式和分辨率。
例如,如果使用16位定时器,比较值的范围是0到65535。如果要在1秒钟内产生1000个计数器周期,则比较值应为:
比较值 = 定时器时钟频率 / (1000 * 分频因子) - 1
其中,定时器时钟频率是定时器时钟源的频率,分频因子是用于将时钟频率分频的因子。例如,如果定时器时钟源的频率为72MHz,分频因子为72,则比较值为:
比较值 = 72MHz / (1000 * 72) - 1 = 999
这将使定时器每1毫秒产生一个比较中断。
相关问题
__HAL_TIM_SET_COMPARE
__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数是一个宏定义,用于设置定时器的比较值,从而控制PWM波的占空比。其中,第一个参数是定时器的句柄,第二个参数是定时器的通道,第三个参数是比较值。比较值越大,占空比就越大,反之亦然。因此,当比较值为50时,占空比为5%,而当比较值为300时,占空比为30%。
下面是一个使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数设置PWM波占空比的例子:
```c
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
// 配置PWM波
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM波
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
// 设置占空比为50%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);
```
__hal_tim_set_compare
__HAL_TIM_SET_COMPARE函数是HAL库中用于设置定时器的比较值的函数。它可以用来设置定时器的比较寄存器的值,以实现定时器的比较中断或者产生PWM信号等功能。
该函数的原型为:
void HAL_TIM_SetCompare(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t CompareValue)
其中,htim是指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针,用于指定要控制的定时器;
Channel是指定要设置比较值的通道号;
CompareValue是要设置的比较值。
比较值的范围取决于定时器的位宽,例如16位定时器的比较值范围为0到65535。
使用该函数可以方便地设置定时器的比较值,从而实现各种定时器相关的功能。