用stm32cubemx生成的keil5代码，hal库pwm修改TIM3的四个通道占空比函数

在STM32CubeMX生成的Keil5项目中，如果你想要修改HAL库中的PWM功能来改变TIM3的四个通道的占空比，首先你需要确保已经包含了相关的头文件`tim.h`和`hal_pwm.c/h`。然后可以按照以下步骤操作：

1. 打开你的`main.c`或者其他HAL初始化相关的源文件。
2. 导入必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "hal_pwm.h"

3. 初始化TIM3和它的四个通道：

TIM_HandleTypeDef htim3;
__TIM3_CLK_ENABLE(); // 启动TIM3时钟
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = ...; // 设置周期
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); // 初始化PWM模式

// 对于每个通道，假设通道A、B、C、D
for (uint8_t channel = PWM_CHANNEL_A; channel <= PWM_CHANNEL_D; ++channel) {
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &htim3.Instance->CH[channel], PWM_MODE_1); // 设置PWM模式为基本模式
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim3); // 初始化GPIO和EXTI资源
}

4. 修改占空比函数：

void setTim3PwmDutyCycle(uint8_t channel, uint16_t dutyCycle) {
    if (channel < 4 && channel >= 0) {
        HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle(&htim3, channel, dutyCycle); // 设置指定通道的占空比
    }
}

5. 调用这个函数设置通道的占空比：

setTim3PwmDutyCycle(PWM_CHANNEL_B, 500); // 示例：给通道B设为50%占空比