编写一个简单函数配置一个io引脚为输出脚，并使其开关频率为1000hz，占空比为50%的pwm，用stm32,keil5

要编写一个简单的函数来配置STM32微控制器上的一个引脚为输出脚，并使其产生频率为1000Hz，占空比为50%的PWM信号，你可以使用STM32的HAL库函数来实现。以下是一个基于STM32和Keil MDK-ARM开发环境的示例代码片段：

#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32系列选择合适的头文件

// 假设我们要配置的IO是TIM3的Channel1，即PA6引脚
void MX_TIM3_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim3;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    // 初始化定时器TIM3
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 预分频器，假设系统核心时钟是72MHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载寄存器的值，产生1000Hz的PWM信号
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); // 初始化PWM

    // 配置PWM模式参数
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为50%，即周期的一半
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 配置TIM3的通道1为PWM输出

    // 启动PWM信号输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
    // HAL初始化
    HAL_Init();
    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();
    // 初始化TIM3
    MX_TIM3_Init();
    
    // 主循环
    while (1)
    {
    }
}

// 系统时钟配置函数，根据你的需要进行调整
void SystemClock_Config(void)
{
    // 此处添加时钟配置代码，确保系统核心时钟设置正确
}

在上面的代码中，我们首先包含了STM32F1系列的HAL库头文件。然后创建了一个`MX_TIM3_Init`函数，用于初始化TIM3定时器，并配置其通道1（即GPIOA的第6个引脚，即PA6）为PWM输出模式。我们设置了合适的预分频器以得到1MHz的计数频率，并设置了自动重装载寄存器的值为1000-1，这样就可以得到1000Hz的PWM频率。同时，我们将PWM占空比设置为50%，即输出周期的一半。最后，我们调用了`HAL_TIM_PWM_Start`函数来启动PWM信号。

请注意，这段代码是一个示例，具体的配置参数（如预分频器的值和计数器周期）需要根据你的STM32型号的实际时钟频率进行调整。此外，你还需要在Keil项目中添加相应的HAL库文件，并根据你的具体硬件配置来调整`SystemClock_Config`函数以及引脚配置。