根据下面图片中的描述用c语言写一段代码,使GPB5 上输出一个占空比为20%的方波信号

为了在C语言中生成一个占空比为20%的方波信号，并假设我们正在使用GPIO引脚GPB5控制一个PWM（脉宽调制）信号，首先需要确保你的硬件支持PWM功能。这里是一个基本的示例，我们将使用头文件`stm32f1xx_hal_gpio.h`和`stm32f1xx_hal_pwm.h`，以及STM32Cube库。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义GPIO和PWM初始化变量
GPIO_TypeDef* GPIO_P5 = GPIOA; // GPB5所在的GPIO
__IO uint16_t GPIO_Pin_5 = GPIO_PIN_5;
HAL_PWMModuleTypeDef h PWM_Module;

// 初始化GPIO和PWM模块
void initialize_GPIO_PWM(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 驱动模式为推挽
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 引脚无上拉下拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM4; // 设置AF1通道连接到TIM4
    HAL_GPIO_Init(GPIO_P5, &GPIO_InitStruct);

    h.PWM.Instance = TIM4;
    h.PWM.Init.Period = 500; // 设定周期为500us (500 * 1000 = 500ms for a 20% duty cycle)
    h.PWM.Init.DutyCycle = 100; // 设定初始占空比为100% (50%实际为20%)
    h.PWM.Init.ClockDivision = TIM_CD_DIV1; // 分频系数为1
    h.PWM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数

    if (HAL_PWMModule_Init(&h) != HAL_OK) {
        while (1); // 程序无限循环处理错误
    }
}

// 开启PWM输出
void enable_PWM(void) {
    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&h.PWM, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void) {
    initialize_GPIO_PWM();
    enable_PWM();

    while (1) {} // 主函数无限循环，保持程序运行

    return 0;
}

这段代码首先配置了GPIOA的5号引脚作为PWM输出，然后初始化了TIM4定时器的PWM功能。在`enable_PWM()`函数中，开始了一个上升沿触发的PWM输出。由于TIM4的默认设置，周期为500us，初始占空比设为100%，即20%的实际占空比。记得将此代码适应你的实际STM32板型号和GPIO配置。