cubemx pwm修改占空比

### STM32 CubeMX PWM 修改占空比

在STM32微控制器上通过CubeMX工具配置PWM并调整其占空比涉及几个关键步骤。具体来说，在初始化之后可以通过改变比较寄存器（`Compare Register`）中的值来动态更改PWM波形的占空比。

对于已经设置好PWM输出功能的定时器，比如使用了PB8和PB9作为PWM输出引脚的情况[^1]，可以利用如下方式修改占空比：

#### 动态调整PWM占空比的方法

为了实现这一点，通常会调用类似下面这样的函数：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, TIM_CHANNEL_Y, CompareValue);

这里`htimX`代表的是对应定时器句柄对象；`TIM_CHANNEL_Y`表示要操作的具体通道号；而`CompareValue`则是新的比较数值，它决定了当前周期内高电平持续的时间长度相对于整个周期的比例——即所谓的“占空比”。

假设现在想要把某个特定通道上的PWM信号的占空比设为50%，那么就需要计算出合适的`CompareValue`值，并将其赋给相应的比较寄存器。如果知道定时器自动重装载寄存器(`ARR`)里的计数最大值，则可以根据下述关系求得所需的比较值：
\[ \text{Compare Value} = (\text{Desired Duty Cycle}) * (\text{Auto Reload Register Value}) / 100\]

例如，当希望得到75%的占空比时，且已知`ARR=999`的情况下，
则有：
\[ \text{Compare Value} = (75/100)*999 ≈ 749.25 \]
取整后可得 `CompareValue = 749`.

因此完整的C语言代码片段可能看起来像这样：

// 假定 htim3 是已经被正确初始化过的定时器实例,
// 并且我们正在处理 Channel 3.
uint32_t dutyCyclePercentage = 75; // 设定目标占空比百分比
float compareValueFloat;
uint32_t autoReloadRegisterValue;

autoReloadRegisterValue = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3); // 获取 ARR 的实际值
compareValueFloat = ((float)dutyCyclePercentage / 100) * autoReloadRegisterValue;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t)(compareValueFloat)); // 设置新比较值

上述方法允许程序运行期间灵活地控制PWM输出特性而不必重新启动外设或中断正常流程.