stm32cubemx pwm占空比修改

### 回答1：
要修改STM32CubeMX中的PWM占空比，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号和工程文件。

2. 在左侧的“Pinout & Configuration”选项卡中，选择需要使用的PWM通道，例如TIM1_CH1。

3. 在右侧的“Mode”选项卡中，将“Channel1”设置为“PWM Generation CH1”。

4. 在“Configuration”选项卡中，设置PWM的频率和占空比。例如，将PWM频率设置为100Hz，占空比设置为50%。

5. 点击“Generate Code”按钮生成代码，并将代码复制到工程文件中。

6. 在代码中调用相应的函数来控制PWM输出的占空比，例如使用HAL库中的“HAL_TIM_PWM_Start”和“HAL_TIM_PWM_Stop”函数来启动和停止PWM输出，使用“HAL_TIM_PWM_ConfigChannel”函数来设置PWM占空比。

注意：具体的函数调用方式和参数设置需要根据具体的芯片型号和使用的库进行调整。

### 回答2：
在STM32CubeMX中，设置PWM输出时，占空比可以通过修改TIMx->CCR1等寄存器的值来实现。占空比是指PWM周期内高电平持续时间与整个周期时间比值。在PWM输出周期内，电平由高变成低的时间占整个周期的比例称为占空比。

具体操作步骤如下：
1. 在CubeMX中选择Pinout & Configuration标签页，选择Timerx模块设置PWM输出。
2. 在Timerx选项卡中，选择PWM Generation CHx。
3. 设置计数器时钟频率。计数器的值越大，周期就越长。
4. 设置预分频器的值。由于计数器位数通常为16位，为了扩大频率范围，需要设置预分频器，将频率分频后再送入计数器。当设置预分频器值为0时，预分频器的分频比为1，计数器的计数频率等于计数器时钟频率。当预分频器的值为N时，计数器的计数频率为PCLK/(N+1)。
5. 设置PWM信号的周期。计算公式如下：PWM周期=计数器周期*预分频器周期。
6. 设置PWM信号的占空比。占空比的范围为0到计数器周期减去1。
7. 点击"GENERATE CODE"按钮生成代码，然后将程序下载到开发板上运行。

需要注意的是，STM32CubeMX是一个图形化配置工具，可以方便开发者进行代码生成。但有时候，手动编写代码能够更好地控制器的运行状态。因此，在使用STM32CubeMX进行配置时，应该结合手动编写代码，充分利用这个工具的优势。

### 回答3：
stm32cubemx是STM32系列微控制器的图形化配置工具，它简化了MCU的配置和初始化过程，可以方便地配置各种外设和引脚，其中包括PWM输出。在使用PWM输出的过程中，我们经常需要动态地修改PWM的占空比，以实现不同的控制需求。

在stm32cubemx中配置PWM输出时，可以选择不同的时钟源、计数器分频等参数，根据具体的应用场景选择合适的配置。在生成代码后，在主函数中可以找到以下代码：

HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x); //启动PWM输出

HAL_TIM_PWM_Stop(&htimx, TIM_CHANNEL_x); //停止PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_x); //启动PWM输出中断

HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_x); //停止PWM输出中断

其中，x为具体的TIM通道号，根据具体的配置而定。在启动PWM输出的后面，我们可以使用以下代码来修改PWM占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_x, new_duty_cycle); //设置占空比

其中new_duty_cycle是一个0到定时器自动装载值之间的数值，表示新的PWM占空比的百分比，可以根据需求进行计算。通过修改占空比值，可以实现PWM输出的动态调节，在运动控制、LED灯光控制等方面具有广泛的应用。需要注意的是，如果在使用PWM输出时出现意外停止的情况，可以考虑是否由于占空比的设置错误导致。