PWM如何调占空比cubemx

### 使用STM32CubeMX配置PWM波形的占空比

#### 配置定时器和通道
在STM32CubeMX中，为了配置PWM波形及其占空比，首先需要选择合适的定时器并指定用于PWM输出的具体通道。对于本例中的TIM2定时器而言，当展开左侧的Timer选项并选中TIM2之后，在中央区域会弹出相应的配置界面[^1]。

#### 设置时钟源与模式
确保选择了内部时钟作为TIM2的工作时钟源，并且确认工作模式被设定为PWM模式。这一步骤决定了后续能够正常生成期望的PWM信号。

#### 调整预分频系数及自动重装载值
针对所选定的PWM通道（例如Channel 3），需进一步调整预分频系数(PSC)以及自动重装载寄存器(ARR)，这两个参数共同影响着PWM频率。通过合理设置PSC和ARR可以得到所需的PWM频率[^2]。

#### 修改比较捕获寄存器(CCR)来控制占空比
要动态调节PWM波形的占空比，则主要依赖于修改对应通道下的CCR寄存器数值。具体来说，增大CCR值会使高电平持续时间变长从而增加占空比；反之减小该值则降低占空比。此操作可以在Keil MDK内的应用程序代码部分完成，比如利用`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`函数接口实现对CCR实时更新。

// 示例：改变 TIM2 Channel 1 的 CCR 值以调整占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, new_compare_value);

#### 实现周期性的占空比变化
如果希望创建一个随时间波动的效果，如LED亮度渐变，可以通过编写中断服务程序(ISR)，使能定时器产生的更新事件中断，每次进入ISR时适当更改CCR值达到目的[^3]。