cubemx串口控制pwm占空比

可以通过以下步骤在CubeMX中配置串口控制PWM占空比：

1. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择相应的PWM输出引脚，并将其配置为“PWM Generation”模式。

2. 在“Configuration”选项卡中，选择“TIMx PWM Generation”配置，并设置所需的PWM频率。

3. 在“Configuration”选项卡中，选择“TIMx Advanced Timer”配置，并启用“PWM Input/Output”模式。

4. 在“Configuration”选项卡中，选择“GPIO”配置，并将所选PWM输出引脚配置为“Alternate Function Push-Pull”。

5. 在“Configuration”选项卡中，选择“USARTx”配置，并启用所选的串口。

6. 在代码中，使用HAL库的相应函数将串口接收到的值映射到PWM占空比上。

注意：具体实现方式取决于所使用的MCU型号和开发环境。

相关问题

stm32cubemx 配置电机串口控制

### 使用STM32CubeMX配置电机通过串口进行控制

#### 初始化项目设置
在启动STM32CubeMX并创建新工程时，选择合适的微控制器型号。完成基本参数设定后，在中间件选项卡下寻找USART外设支持[^1]。

#### USART初始化函数调用
为了实现串行通信功能，需确保已勾选对应USART端口（如USART2），这会自动生成如下形式的初始化语句：

MX_USART2_UART_Init();

此操作不仅启用了UART硬件资源，还设置了波特率、数据位数等必要属性。

#### 编写接收处理逻辑
针对接收到的数据包解析以及向电机发送指令部分，则依赖于应用程序层面的设计。通常情况下会在`HAL_UART_RxCpltCallback()`回调函数内编写具体业务逻辑来响应来自上位机命令帧结构体定义与解码过程。

例如，假设采用Modbus RTU协议作为通讯规约之一种可能方案:

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if(huart->Instance==USART2){
        // 对接受到的数据做相应处理,比如判断是否为有效的modbus请求报文,
        // 并据此执行相应的动作(读取寄存器/写入寄存器),进而驱动连接至指定IO上的步进马达.
        
        // 清除标志位准备下次中断触发条件
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
    }
}

上述代码展示了当USART2完成一次完整的字符流输入之后所采取的一系列措施，包括但不限于验证消息合法性及其后续交互流程。

#### 发送控制信号给电机
对于实际应用中的电机控制而言，往往涉及到PWM波形生成或者其他专用接口的操作。这部分工作同样可以在主循环里或者另一个独立的任务单元中实施，依据具体的实时性和复杂度考量而定。下面给出一段简单的例子用于说明如何利用TIM定时器产生周期性的脉宽调制输出去调节直流电动机的速度：

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    static uint16_t duty_cycle = 0;
    
    if(htim->Instance == TIM2){   
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,duty_cycle++);
        // 控制占空比变化从而改变转速大小...
    }  
}

这里假定了使用TIM2通道一来进行PWM输出，并且每次计数值溢出都会调整比较寄存器里的值以达到动态修改占空比的效果，最终影响相连负载的工作状态。

stm32流水灯程序cubemx串口烧录.使灯闪烁的频率由高到低再由低到高变化

STM32的流水灯程序通过CubeMX配置主要是设置GPIO和定时器来实现。首先，你需要确保你的项目已经连接了串口调试器，并在Cubemx中配置好GPIO用于控制LED，将其设置为推挽模式。

1. **配置GPIO**: 确保选择正确的GPIO端口和对应的LED引脚，设置为输出模式。

2. **定时器控制**：使用定时器来控制LED的开关周期，比如可以使用基本定时器（TIM1、TIM2等）或者高级定时器（如TIM3/TIM4）。设置定时器的工作模式，例如PWM（脉宽调制），并且设置适当的预分频器和计数器值，以便调整闪烁的频率。

3. **主循环内的操作**：编写主函数中，创建一个循环，改变定时器的计数值，使得LED的点亮时间从短变长再到短，然后反过来。你可以使用递增或递减的方式调整定时器的值，实现频率的变化。

// 示例代码片段
#include "stm32f10x_tim.h"

void delay_ms(uint16_t ms);
void set_PWM(int dutyCycle); // 更新定时器 PWM 负载

int main(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    uint8_t direction = 1; // 初始方向为增加

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // LED引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE; // 设置定时器预分频
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = MAX_DUTY_CYCLE - 1; // 最大占空比减1
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim);

    while (1) {
        if (direction == 1) { // 上升频率
            set_PWM(MAX_DUTY_CYCLE);
        } else { // 下降频率
            set_PWM(0);
        }
        
        direction = !direction; // 变换频率方向
        HAL_Delay(SWITCH_DELAY); // 每次切换间隔
    }
}

void set_PWM(int dutyCycle) {
    TIM_OCInitTypeDef ocConfig;
    ocConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
    ocConfig.Pulse = dutyCycle; // PWM负载
    ocConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &ocConfig);
    HAL_TIM_PWM_Update(&htim);
}