STM32高级定时器实现固定个数PWM脉冲输出
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更新于2024-08-06
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本文详细介绍了如何使用STM32的高级定时器来实现固定数量的PWM脉冲输出,主要针对STM32CubeMX工具进行配置。STM32的高级定时器具有丰富的功能,包括PWM模式和单脉冲模式,配合重复计数(TIMx_RCR)功能,可以满足输出特定数量PWM脉冲的需求,而无需持续占用CPU资源。
在实现机制部分,作者指出通过设置自动装载寄存器(TIMx_ARR)和预分频寄存器(TIMx_PSC)来设定PWM周期,调整占空比则需要用到TIMx_CCRx寄存器。TIMx_RCR寄存器的配置至关重要,因为它定义了输出的脉冲个数,范围在1到256之间。启动PWM时,启用单脉冲模式,当达到预设的脉冲数时,定时器会自动停止,从而完成固定数量的PWM脉冲输出。
在实现例子中,作者以STM32F4xG-Eval开发板和HAL驱动库为例,利用STM32CubeMX生成基本的PWM输出初始化工程。步骤包括选择合适的微控制器(如STM32F407IG),配置调试接口和外部时钟,然后在高级定时器1的通道3上选择'PWMGenerationCH3'。在配置界面中,设置CounterPeriod和Pulse值来决定PWM的占空比。占空比计算公式为:占空比 = Pulse / (CounterPeriod + Pulse)。在PWM模式1下,如果CHPolarity为High,该公式适用。
在实际操作中,开发者可以选择直接在已有的PWM例程上进行修改,以节省用STM32CubeMX生成新工程的时间。具体的时钟配置和PWM周期设定应参照STM32的参考手册及ST提供的相关示例代码。
总结来说,STM32的高级定时器结合其独特的重复计数功能,为固定个数的PWM脉冲输出提供了硬件层面的解决方案,这不仅降低了CPU负担,也提高了系统的效率和稳定性。通过STM32CubeMX的辅助,开发者可以轻松地实现这一功能,为各种需要精确控制PWM脉冲的应用场景提供便利。
2020-10-20 上传
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